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科技部给中心汇报机械人未来成长的统计数字是,到2020年,工业机械人领域的产值是2300亿元,办事机械人产值6000亿元,特种机械人100亿~200亿元,总体的市场规模应该是在8500亿元阁下。   一切技巧进步源于人的追赶  对于机械人家当“万亿市场”,上述专家是独一给出这个说法确切参考数据的科研专家。“全部行业的全家当链计算大约是:机械人配套装备的产值是机械人本身的3~5倍,加入的临盆线产值是机械人的5~10倍。科技部给中心汇报机械人未来成长的统计数字是,到2020年,工业机械人领域的产值是2300亿元,办事机械人产值6000亿元,特种机械人100亿~200亿元,总体的市场规模应该是在8500亿元阁下。”  哈尔滨工业大学机电工程学院院长赵杰是“十二五”863计划智能机械人主题专家组组长,他说,机械人成长最初是以追踪国外技巧为主,从上世纪90年代开始提机械人产学研结合的问题。“一开始是要提升国产化水平,当时也是为了争一口气。”当机会械人设备被外国企业垄断,“议价权掌握在他们手里”。在机械人家当里,意识履新距并不料味着沮丧。美国顶尖的机械人专家,卡内基·梅隆大学的计算机科学家詹姆斯·库夫纳也同样曾在日本进修多年。作为美派机械人科学家的代表,库夫纳照样个学生的时刻,就意识到假如自己愿望站在机械人学科的最前沿,就必须到日本去。是以他自学了日语且师从于机械人学科的领袖人物、日本东京大学的井上博允教授,并获得了博士后的头衔。尽管井上教授的机械人在机械机能上远比美国的机械人先辈,但它们的智能异常有限。是以库夫纳改写了全部代码,提升了机械人的智能,并为自己在井上教授的研究团队中赢得了一个经久职位。  他有一个并不是很明确的目标:付与机械人足够的智力。库夫纳每年都要用两个月时间在日本测试他的导航软件。他首先在虚拟世界中运行他的算法库,然后将代码输入到像本田的Asimo和HRP-2(这款机械人是井上教授研制的,可以把它看作是《变形金刚》中擎天柱的小兄弟)这样真正的机械人中。机械人运用它们的传感器去构造自身所处情况的模型,而库夫纳的软件使得它们能进行权重比较并选择路径。因为三维成像和激光脉冲技巧的进步,让机械人能够感知物品的硬件已经基本得以解决。中国也正处于同样的模仿复制再创造的追赶期。  作为买家,90年代中国企业已经开始应用最尖端的机械人。全球机械人“四人人族”之一、库卡(KUKA)机械人(上海)有限公司首席履行官孔兵对本刊说,机械人企业在华的临盆模式和产量,归根结底取决于市场需求,这也是行业的共识。库卡很早就意识到中国的重要性,并且1999年把机械人总部搬到了上海。同年工业机械人领域的另一个巨擘ABB在上海成立工程有限公司,主要从事中国市场的发卖和办事,80%以上的客户来自汽车行业和重型制造业。“当时企业应用工业机械人的驱动力跟今天是不一样的,当时的驱动力一个是质量,另一个是安然。比如重型搬运,或是对人有危险性的抛光等功课,很多时刻由人工来做是很难完成的,不得不用机械人。”ABB机械人部中国区总裁李刚对本刊说。  国外产品硬件的优良和软件的先辈,造成90年代的中国机械人面临的挑衅远弘远于今天。以今日标准看,哈工大的博实公司临盆的石化后处理专用装备是机械人的一种衍生技巧,当时能挤入市场实属不易。一位专家说:“1997年博实公司成立时,这种装备80%以上的市场都被国外公司占据,后来经由我们的成长,使国外公司价格大降,现在我们的产品能占国内市场产品发卖的80%了,而且还有出口。当时日本的公司抨击说我们是低价不正当竞争,但实际上,我们出的计划即使比国外同业价格高,最后中标的概率也异常大。”另一方面,中国临盆的机械人确实存在价格优势,“有些可能只是国外巨擘公司产品几分之一的价格,逼着国外公司在中国降价”。  无论快慢,中国从来没有放弃过追赶机械人这个偏向。在北航机械人研究所战强师长教师的电脑里,我看到美国军用机械人的“大狗”,片子里一个机械战警怪物,从远方奔跑而来,超出山野冰天雪地。“我国现在也开始研发同类的机械人了。”清华机械人研究小组的学生与我一样对这个器械认为高兴。“谷歌现在收购了很多机械人公司,包括这个踹不倒的机械人团队。这个做了20年,投资了3亿美元。因为不是市场化的器械,做到产品还有很大的距离。然则可以作为陆军运输的装备,今后还会消音,或者搜救、地震救灾,可以输送物资,速度也许每小时10公里,一公里6分钟,跑得比我慢,然则可以一向跑十几个小时。”姚皓天说。  战强告诉我,现在云计算理论,推进了机械人研发,给机械人增加了粗浅的判断思维能力。计算、逻辑运算、猜测等功能,使机械人越来越接近真正的人。不过不用太着急,“虽然自动化已经成长了几十年,然则真正实现自动化的工种却相对较少”。如今的机械手臂主要用来履行一成不变的重复性义务,然则加州大学圣迭戈分校和华盛顿大学的学者们却研制出了几款“不走平常路”的机械手雏形,它们有着可弯曲的仿真手指,其动作速度可以媲丽人类手指。机械人制造者们已经不知足于令机械人模仿人类的简单动作与行为,他们开始专注于复制人类动作的精确细节和复杂的行为组合。这一努力催生了用于外科手术的多关节机械人的出现。在德国航天中间,用于太空功课的机械人拥有四根手指,每一根指头都拥有近于人类手指的感应器。而机械人的优势不在于一味模仿人体,像蝎子一样拥有八只爪的机械人也已经进入了实用阶段。  所谓的智能机械人,在全世界已经运用到什么程度?人们清楚地意识到,机械人时代建立于计算机上,每一分钟机械人研究都在发生变更——跟着计算机成本“跳水”,以及层出不穷的廉价传感器付与机械人崭新的视觉和触觉,制造业正在涌现新一波智能机械人热潮。  已经启用无人机送货的亚马逊,2013年的一个机械人物流车间的视频曾经震动了世界。车间只有少量的技师控制,在他们监视下,库房中的各个平台上共分布着扫地机械人大小的橘红色机械人,每台机械人都几乎和奥林匹克短跑运动员一样快。每台机械人都与中心电脑无线连接,接到指令后沿着通道奔驰至指定地点,掏出或者放入一箱食物。这是亚马逊以7.75亿美元现金收购Kiva Systems后获得后者的仓库机械人技巧。作为物流技巧自动化一个巨大进步,大大提高了物流效率。亚马逊Kiva机械人可以举起重达3000磅的货色,机械人成群地在仓库里忙碌,把一个个装满货色的货架举起送到包装车间;机械人轮流开入一条专门的敞开通道,将各自携带的箱子放入一台升降机上,最终食物箱经由过程传送带传送到位。软件设计可以让机械人决定堆放箱子的顺序,这样当货色到达超市的时刻,工人直接把货色上架即可获得精确的排列顺序。  受限于昂贵的视觉系统和对操作情况光照的要求,老式机械人无法做此项工作。廉价的立体相机和软件系统赞助机械人可以像人类一样辨认外形,快速分辨出随机放入的不规则物体尺寸。在中国,2013年哈工大也签订了物流机械人的项目,新松也在临盆物流机械人。  “企业和研究所在研究理念上照样有很大差距的,企业总认为我花了钱,你们拿出来的研究成果就应该立时能用。但其实从研究成果转化成产品,中心所要花的时间并不比研发时间短,花钱也不见得比研发要少。从高校的原创性成果到最终发卖的产品中心还有一个企业研发环节,但今朝国内大多半企业这块都是缺失的,说实话,让高校师长教师去做成果转化,他们真不一定在行。再一个就是企业诚信和利润分配问题。”赵杰说。“产学研”结合是今年以来所有新上马国内机械人家当基地的大口号,然则不料识履新距就解决不了问题,“比如减速器只有美国、日本、德国几个国家可以做,它的精度要到1微米,国内检测行业最小能检测2微米”。  立异技巧的中国式扩散  机械人在半个世纪里是波浪型向前成长的。出生至今家当经历了4次“马鞍形”波动的过程。第一次是80年代中期,蓬勃国家汽车工业中的工业机械人达到饱和,日元持续升值,导致市场低谷,很多机械人公司倒闭转卖就是这个时期。但1988年开始电子行业装配机械人大量应用和经济苏醒,家当开始回升,到1990年达到高峰。1990到1994年出现两次“马鞍”。全世界发卖量在1990年达到最高8.1万台, 1994年降到5.3万台。这个中,日本经济直接导致了机械人市场的升涨,今朝中国正处于与日本很相似的地步。1999年造成机械人市场大回升的不再是10年来一向占统治地位的日本,美国订单增加60%,欧洲也是,制造业劳动成本上涨,和机械人自动化与计算机集成系统提高了企业的整体效益,工业机械人家当又增长起来。  欧盟与国际机械人联盟的申报指出,机械人价格的日益下降,也是导致全球机械人需求增高的重要原因。工业机械人的价格指数以1990年固定美元计算,从100下降到了2001年的56,还没有斟酌机械人道能提高。斟酌质量,这个价格下降到了25%,也就是说2001年机械人的价格是90年代的四分之一。如斯迅速的价格下降为机械人应用和普及奠定了购买力基本。  在世界范围内作为中国制造典范的富士康,一向是机械人家当里的一大聚焦点。起初富士康被国外媒体报道,正在与谷歌谋求机械人合作,要求谷歌设计100万台机械人代替工人。然则今年7月由郭台铭爆出新闻,不是选择谷歌,而是要自立研发机械人和自动化临盆线,争取在5年到10年内实现大规模应用机械人。现实是富士康的百万机械人替代工人的计整洁直进行得不顺利。小规模购入一段时间,又会出现不适用或故障率增高的新闻。  观察富士康会发明中国制造业的一个中国独有的特点。赵杰说,富士康在码垛、搬运等能用机械人替代的环节都尽量用了机械人,但像零件装配这些智能水平要求比较高的环节,机械人还做不到,还得靠人工。像富士康这种代工厂的问题,美、日、德等国没有可参照的同类企业。我们印象中机械人只能替代批量大又简单的劳作,实际上机械人是柔性临盆的代表,就是要适应富士康这种批量小、品种多,需要快速转换的临盆情况的。美国现在有一个机械人临盆线快速调剂的目标,在5年后,机械人转换功课品种的调剂时间要在12小时内,15年今后要在1小时内完成转换。  邓邱伟作为早期键盘商需要机械人转型的买家公司的故事,更有代表意义。2011年雷柏公司买了ABB公司的75个机械人。“一个月,全部马达被我搞死了。因为它机械人本身的来源都来自气焊行业,他们本来都是焊汽车的,而我是要做键盘、鼠标的,对机械人手臂运动的精度要求远远高过焊汽车的。而且焊汽车很慢,可我对速度的要求又远远高于焊机,这样子搞了一个月,全部挂掉了。”  邓邱伟说他当时很恼火。“我去跟ABB扯皮的时刻,还抱有很大的担忧,因为他会跟你讲谁叫你这样用的,它那个规格仿单里写得很清楚,什么最大的行程;比如它跟你说在若干范围之内只能若干公斤,全部承重其实我负载也有加重的。比较幸运的是跟大公司合作的最大好处是他不跟你扯皮,他就派人来看,确实马达都死掉了。他们就回去检讨了。ABB就把马达全部换掉了,我们也给了他们其他很多方面的建议,买方市场终于到来,所以,ABB现在送出来的机械人跟最早给我的机械人完全不一样。”  2013年雷柏开始临盆自己的机械人,除了雷柏这样从买方开始的,还有从传统设备商转型而来的。北京时代科技股份有限公司原是一家主营焊接设备的上市公司,从4年前也开始涉足机械人领域。机械人事业部总经理李彦飞告诉本刊,他们是逐渐发清楚明了客户需求的变更,比较先辈的半自动化焊机和切割机已经不能知足他们的要求。“很多人在打听能不能供给全自动化的成套焊接设备,一方面是受劳动力价格上涨的影响,另一方面企业对质量要求也更高了,应用机械人还能装点门面,于是逼着我们开始研究机械人设备。”时代科技的机械人之路是先从国外买减速器和电机,拿回来加上自己的本体、控制器,验证成功后,再改成国产的减速器,降低成本。这样下来,一台通俗的焊接机械人售价在十几万元,比ABB、库卡20万元阁下的价格要低很多。但他也坦承,他们的机械人和国外大品牌照样存在较大差距,“毕竟他们成长了40年,我们才做了4年”。所以,公司就像国内其他企业一样,今朝照样赔本赚吆喝,目的在于培养市场。  高工家当研究院机械人高级分析师陈超鹏指出,今朝国产机械人大多为非标机械人,即按照下流中小企业的特定需求做定制化临盆,而国外几大企业更多是批量化临盆的标准机械人,非标机械人能适应国内中小企业复杂多变的情况需求,但因为难以量化临盆,很难出生出业内的巨擘企业。在约10%的市场裂缝中,国内数百家机械人企业激烈争抢。一个有趣现象是,国内诸多机械人买梗直慢慢自己制造机械人,甚至成为新的卖方。汽车行业已有奇瑞汽车公司创立了埃夫特。2012岁尾奇瑞公司自立研发的200台机械人开始陆续投入应用,埃夫特已经打造初具规模的工业机械人家当化基地。  无论全球照样国内的立异机械人企业,都不约而同地指向了更便宜、智能又炫酷好用的机械人。“行为机械人学”是由Rethink公司总裁布鲁克斯博士在20世纪90年代率先提出的一种设计方法,并被美国国家航空航天局(NASA)用来打造第一代火星探测车。布鲁克斯在1989年揭橥了一篇题为《快速、廉价、不受控:机械人入侵太阳系》的文章,在文中首次提出了上述理念,认为与其发送造价不菲、依附传统人工智能控制的机械人,不如放出成群结队的廉价机械人,让它们像昆虫一样在星球外面爬行探索——这一理念催生了火星车前驱。  机械人不只是实验室里鼓捣出的别致玩意儿,也不只是资金雄厚的大公司才能享用的高级对象。借助能与人类协作且物美价廉的机械,所有采访对象都坚信自己能够拓展机械人的市场。20世纪80年代计算机家当的突飞猛进也有异曲同工之妙——当时PC价格大幅下降,而且不会编程的人也能急速上手。“机械人行业终于出现了Mac。”这类似于机械人家当形成计算机化的系统“平台”,从而让其他开辟者可以就特定目的添加特定的硬件设备及应用软件。这一平台建立在诸多开源软件的基本上。自力开辟者可以对机械人系统进行扩展,这与第二代苹果电脑的外部设备插槽异曲同工。  与李群一路创立机械人公司的石金博,是港科大卒业容身于深圳“新硅谷”的又一个“80后”。“中国相较于西方国家,有一个优势在于,其实我们中国的家当加倍丰富,当我们之前因为人口红利把所有行业都引入到中国,中国的制造业几乎是全世界最全的,这也意味着机械人最大的机遇。”他们的导师李泽湘是香港科技大学的创立者之一,也是机械人家当界的领头科学家。采访时他正参加天津达沃斯论坛对机械人家当议题谈话。他对本刊说,从今朝看,内地机械人家当其实也刚起步,很多地方计划成长概念照样比较模糊,而东莞将和内地其他机械人基地进行差异化成长,基地首先将针对3C家当进行机械人开辟,同时也将瞄准未来在医疗、康复等领域应用前景异常广的高端消费类机械人研发。李群说:“2006年我们分析国际、国内情况后,获得了一个很高兴的结论,判断在未来4年到5年内,会是中国机械人家当井喷的一个状况。所以当时我们的设法主意就是,是一个很好的机会,去斟酌如何在中国做工业机械人的创业。”  雷柏和李群都认为3C(电脑、通讯和消费性电子)是自己的“蓝海”,他们不会去长三角与成熟的外国机械人厂家竞争。“从创业公司的角度来说,珠三角比长三角更好。因为今朝机械人里的四人人族都在长三角,他们都把总部设在了上海。而珠三角是制造业的基地、世界工厂,这里没有异常好的机械人家当基地。”3C行业是接下来用工作机械人调换人工的大行业,中国集中了全球70%的3C产品产能,3C家当今朝自动化程度仍较低,构成了一块中国特殊的、其他国家无法借鉴的机械人市场。  “国产机械人的优势是针对中国工厂做定制办事。”石金博的设法主意是,“市场在这里,我们又能找到自己的特点。而且,我们可以快速用切近营销的这种优势,应用灵活多变的特点,可以快速找到我们的商业模式和我们的利润点。我们的特长是软件类、应用类开辟,所以我就跟我们公司团队说,我们要做传统设备制造业的‘苹果’,我们要做的是让我们的机械人更相符需求,让人人更好用。” 进入首页浏览更多精彩内容 >> 相关阅读: 机械人大国中国家当技巧 市场在前技巧跟进 中国工业机械人大步争先2018-04-20大国重器:解密中国最大的机械人家当基地2018-04-07中国机械人家当大而不强 军用技巧能否用于核心技巧研发?2017-03-03【观察】中国机械人技巧和家当从“跟跑者”成长为“并行者”2016-12-222016中国办事机械人家当成长白皮书(二):区域分布及关键技巧2016-12-20 .clearfix:after,.clearfix:before {content: ".";display: block;clear: both;visibility: hidden;height: 0;}.clearfix {zoom: 1;}.article_bot {position: relative;}.article_bot .star {position: absolute;height: 15px;width: 120px;left: 370px;top: 5px;}.article_bot .star .hand {width: 16px;height: 14px;background: url("//images.ofweek.com/images/article/star.png") center no-repeat;background-size: contain;cursor: pointer;}.article_bot .star .hand.active {background: url("//images.ofweek.com/images/article/starActive.png") center no-repeat;background-size: contain;}/* .article_bot .star .hand img {width: 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